Le Shachuan, ou le navire de sable, est l'un des quatre types de navire en Chine antique. À l'heure actuelle, plus de 80 objets présentant les inventions et les découvertes de la Chine antique sont exposés au Musée des Sciences et des Technologies de Wuhan.
La clepsydre "balance d'acier" est un genre spécial d'horloge à eau qui mesure le temps en pesant l'eau qui se verse dans un réservoir avec une balance chinoise en acier. Elle a été inventée par sous la dynastie des Wei du Nord au cinquième siècle. À l'heure actuelle, plus de 80 objets présentant les inventions et les découvertes de la Chine antique sont exposés au Musée des Scineces et des Technologies de Wuhan.